悬臂式焊接机器人（9轴）
少妇扒【shǎo fù bā】开双腿【kāi shuāng tuǐ】自慰出白浆18禁概述：
悬臂式9轴机器【zhóu jī qì】人是一【rén shì yī】款高精【kuǎn gāo jīng】度、高柔性的自动【de zì dòng】化焊接工作站。该工作【gāi gōng zuò】站采用【zhàn cǎi yòng】悬臂结构，机器人可在X、Y、Z三个方向移动【xiàng yí dòng】，适合各种中大【zhǒng zhōng dà】构件的【gòu jiàn de】焊接，特别是焊接高度高的工件。结合9轴联动控制技术，具备在【jù bèi zài】大范围作业空间内实现高灵活性和智能【néng】化焊接功【hàn jiē gōng】能【néng】。
该工作站搭配柏楚智能焊接系统、大线扫立体相机，新增点【xīn zēng diǎn】云数据【yún shù jù】、逆向建【nì xiàng jiàn】模等专项功能，可选择模型驱动加工（直接导【zhí jiē dǎo】入【rù】Tekla、Solidwork或UG三维模【sān wéi mó】型文件【xíng wén jiàn】）和无图【hé wú tú】纸加工（通过扫【tōng guò sǎo】描工件生成点云数据【yún shù jù】，逆向重建自动生成模型）两套方【liǎng tào fāng】案，一键生【yī jiàn shēng】成焊缝，一键匹【yī jiàn pǐ】配焊接工艺【gōng yì】，电弧跟【diàn hú gēn】踪系统实时校正焊接路径，最后一键智能焊接。
中文字【zhōng wén zì】幕人妻一区二区三区参数【cān shù】：
适用场景【jǐng】
重型钢结构、船舶制【chuán bó zhì】造【zào】、桥梁钢构、电力装【diàn lì zhuāng】备等领域【yù】
焊接范围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率
0.3-0.5m/min
导轨长度
12米【mǐ】（可定制）
总功率
机器人【jī qì rén】13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行【zhī chí háng】车梁、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板、牛腿、桥梁横【qiáo liáng héng】隔板【gé bǎn】、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等多种钢结构类美女爆乳无遮挡免费观看欧美一区二区三区的免【qū de miǎn】示教焊接。同时具有Tekla钢构厂【gāng gòu chǎng】房的一【fáng de yī】键拆图，方便单个构件导入机器人系【qì rén xì】统，方便快捷【jié】。
2.一键生成模型
大相机【dà xiàng jī】自动扫描【miáo】，逆向建模，自动生成三维模型【mó xíng】
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板厚自动匹配焊接工艺【jiē gōng yì】参数【cān shù】
5.自动避障
无需人工参与【gōng cān yǔ】，自动规划路径，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测和奇异【hé qí yì】点规避，自动生成焊枪焊接姿【hàn jiē zī】态
6.一键定位
远距离高速扫描初定【miáo chū dìng】位，可实现【kě shí xiàn】模型自动匹配【dòng pǐ pèi】工件，自动识别工件A、B面和工件首尾【jiàn shǒu wěi】
7.一键焊接
初定位结束后，重映射所有的焊缝和【hàn féng hé】路径【lù jìng】，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】
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